Der MultiCraft 560 unterscheidet sich in seiner mechanischen
Konstruktion wesentlich von kon- ventionellen Robotern.
Der Roboter besteht aus 5 Linear - Aktuatoren und 1
Rotationselement. Diese geben dem Roboter 6 echte Freiheitsgrade.
Herkömmliche Universalroboter werden bislang nur in wenigen
Betrieben für das Schleifen und Polieren von Metallwerkstücken eingesetzt, weil sie die erforderlichen Angriffskräfte und dynamischen Be- lastungen wegen zu geringer Steifigkeit nicht
aufbringen. Unter den bisherigen Roboter- konstruktionen überwiegen Knickarmsysteme und Transversalsysteme. Beide Konstruktionen führen bei Belastung zu hohen Biegemomenten und
entsprechender Verformung. Bei einem Arbeitsroboter, der z. B. Werkstücke präzise positionieren und trotz erforderlicher Bear- beitungskräfte genau führen soll, muß aber die Konstruktion
wegen der insgesamt hohen Belastung besonders steif sein. Bei der herkömmlichen Roboterbauweise wird dies durch hohe Trägheitsmomente erreicht, die ein entsprechendes Bauvolumen und/oder
einen beträchtlichen Materialaufwand notwendig machen. Dadurch werden Roboter schwerfällig und teuer.
Ein spezielles Merkmal des MultiCraft-Roboters ist, daß die
Linear-Aktuatoren in 2 Gruppen parallel gekoppelt sind. Durch dieses einmalige und patentierte Konstruktionsprinzip besitzt der MultiCraft-Roboter folgende Eigenschaften:
- Große Tragfähigkeit und Steifigkeit
- genaue Wegführung auch bei wechselnder Belastung
(dynamische Genauigkeit).
Außerdem sind folgende Eigenschaften charakteristisch für
diesen Roboter:
- Er kann bis zu 75 kg hantieren
- Er steuert bis zu 8 Achsen gleichzeitig
- Erzeugt geringe Eigenvibrationen am Werk- zeugflansch,
bleibt neutral bei werkzeugbedingten Vibrationen
- Läßt sich in Jogg-Logg oder mit CAD-lnput programmieren
- Einfache und gleichartige Mechanik ge- währleisten hohe
Zuverlässigkeit und War- tungsfreundlichkeit.
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