MultiCraft 560 Industrieroboter

Der MultiCraft 560 unterscheidet sich in seiner mechanischen Konstruktion wesentlich von kon- ventionellen Robotern.

Der Roboter besteht aus 5 Linear - Aktuatoren und 1 Rotationselement. Diese geben dem Roboter 6 echte Freiheitsgrade.

Herkömmliche Universalroboter werden bislang nur in wenigen Betrieben für das Schleifen und Polieren von Metallwerkstücken eingesetzt, weil sie die erforderlichen Angriffskräfte und dynamischen Be- lastungen wegen zu geringer Steifigkeit nicht aufbringen. Unter den bisherigen Roboter- konstruktionen überwiegen Knickarmsysteme und Transversalsysteme. Beide Konstruktionen führen bei Belastung zu hohen Biegemomenten und entsprechender Verformung. Bei einem Arbeitsroboter, der z. B. Werkstücke präzise positionieren und trotz erforderlicher Bear- beitungskräfte genau führen soll, muß aber die Konstruktion wegen der insgesamt hohen Belastung besonders steif sein. Bei der herkömmlichen Roboterbauweise wird dies durch hohe Trägheitsmomente erreicht, die ein entsprechendes Bauvolumen und/oder einen beträchtlichen Materialaufwand notwendig machen. Dadurch werden Roboter schwerfällig und teuer.

Ein spezielles Merkmal des MultiCraft-Roboters ist, daß die Linear-Aktuatoren in 2 Gruppen parallel gekoppelt sind. Durch dieses einmalige und patentierte Konstruktionsprinzip besitzt der MultiCraft-Roboter folgende Eigenschaften:

  • Große Tragfähigkeit und Steifigkeit
  • genaue Wegführung auch bei wechselnder Belastung (dynamische Genauigkeit).

Außerdem sind folgende Eigenschaften charakteristisch für diesen Roboter:

  • Er kann bis zu 75 kg hantieren
  • Er steuert bis zu 8 Achsen gleichzeitig
  • Erzeugt geringe Eigenvibrationen am Werk- zeugflansch, bleibt neutral bei werkzeugbedingten Vibrationen
  • Läßt sich in Jogg-Logg oder mit CAD-lnput programmieren
  • Einfache und gleichartige Mechanik ge- währleisten hohe Zuverlässigkeit und War- tungsfreundlichkeit.

Bild 2

Engstfeld & Co. GmbH, Kierspe

Verputzen der Schweißnähte an Spaten an einem Bandschleifaggregat mit druckunterstütztem Kontaktrollenelement zum Ausgleich von Schmiedetoleranzen und Wärmeverzug. 6-achsiger Roboter mit Universalgreifer für verschiedene Spatengrößen

Typische Anwendungsbereiche des MultiCraft 560 sind:

  • Schleifen, entgraten, feilen, fräsen
  • Polieren, bürsten
  • Schwere Montage und Handhabung
  • Kappen und schneiden
  • Andere Anwendungen, die große Kraft, Sta- bilität und Genauigkeit erfordern

Folgende qualitative Mehrwerte sichern ein ausgezeichnetes Preis-/Leistungsverhältnis des MultiCraft 560:

  • Personalkostensenkung durch weniger Krank- heitsfehlzeiten, Fluktuation, Anwerbungs- und Schulungsaufwand
  • Kapitalkostensenkung durch kürzere Durchlauf­ zeit der Werkstücke, kürzere Ausfallzeiten, geringeren Flächenbedarf und weniger Aus- schuß
  • Kapazitätssteigerung durch kürzere Arbeits­ zyklen bei Einsatz größerer Angriffskräfte an Werkzeugen mit hohem Wirkungsgrad
  • Qualitätssteigerung durch gleichbleibendes und verbessertes Arbeitsergebnis
  • Flexibilitätssteigerung durch programm­ orientierte Fertigungsabläufe

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